Afyon'un ilk sahipleri Hititler'di. Birçok höyükte Hititlere ait tarihi zenginlikler ortaya çıkarılmıştır. Afyon kalesini yaptıran Hitit imparatoru “Mürsil”dir. Hititlerden sonra Sakarya boylarında hüküm süren Frigler Afyon'u aldı. Frigler bu şehre "Sineda" adını vermişlerdir.